Das Aktor-Beobachter-Modell ist ein Konzept aus dem Bereich der künstlichen Intelligenz (KI) und der Robotik, das als grundlegendes Framework für autonome Systeme dient. Es beschreibt eine Architektur, die aus zwei zentralen Komponenten besteht: dem „Aktor“ und dem „Beobachter“.
Der Aktor ist für die Interaktion mit der Umgebung verantwortlich. Er nimmt Entscheidungen, führt Aktionen aus und beeinflusst die Umwelt, in der er agiert. Der Beobachter hingegen ist für die Wahrnehmung und Interpretation der Umgebung zuständig. Er sammelt Daten über den aktuellen Zustand des Systems und seiner Umgebung, analysiert diese Informationen und gibt Feedback an den Aktor, um dessen Entscheidungsprozesse zu unterstützen.
Ein wesentlicher Vorteil des Aktor-Beobachter-Modells ist seine Fähigkeit, Echtzeit-Anpassungen zu ermöglichen. Durch die enge Kopplung von Handlung und Wahrnehmung kann das System flexibel auf veränderte Bedingungen reagieren. Dies macht es besonders geeignet für Anwendungen in der Robotik, autonomem Fahren oder intelligenten Steuerungssystemen.
Ein typisches Beispiel ist ein autonomes Fahrzeug. Der Aktor könnte die Steuerung des Fahrzeugs übernehmen, während der Beobachter die Umgebung mittels Sensoren überwacht, Hindernisse erkennt und die notwendigen Anpassungen an den Aktor weiterleitet. Durch diese Trennung von Handlung und Wahrnehmung wird die Systemarchitektur übersichtlicher und skalierbarer.
Das Aktor-Beobachter-Modell ist somit ein effektives Werkzeug, um komplexe Systeme zu entwerfen, die in dynamischen Umgebungen effizient und zuverlässig agieren können. Es unterstützt die Entwicklung von intelligenten Systemen, die in der Lage sind, aus Erfahrungen zu lernen und sich kontinuierlich zu optimieren.